人や動物など音波を反射しにくいもの

バンパーに非常に近いもの

生け垣など

凸凹道、砂利道、草むらで走行もしくは発進するとき

四輪車やオートバイ、自転車、歩行者または、それらが横から飛び出してきたり、割り込んできたりしたとき

スポンジや雪など超音波を吸収しやすいもの

風が強いとき

車両姿勢が大きく傾いたとき

鋭角的な形のもの

高い位置に突出しているもの

雨、雪が強いとき

積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）

電柱や標識の支柱などの細いもの

検知できる障害物と車両の間に検知できない障害物があるとき（四輪車、オートバイ、人や動物など）

炎天下や寒冷時で超音波センサー周辺部が著しく高温または低温のとき

超音波センサーの検知部が凍結したとき（解ければ、正常に復帰します）

背の低いもの

車両の幅からずれているもの

他車のホーンまたはオートバイのエンジンなど、超音波を発するものが付近にあるとき

超音波センサーに氷や雪、泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

針金やフェンス、ロープなど細いもの

地面に対して垂直でないもの、車両進行方向に対して直角でないもの

超音波センサー付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート、無線アンテナなど）を取り付けたとき

超音波センサーが何かに覆われているとき（取り除けば、正常に復帰します）

シャッターなど上から降りているもの

石垣など表面が凸凹したもの

衝突などで超音波センサーの方向ズレが発生したとき