｢ぶつからない｣をサポート
インテリジェント エマージェンシーブレーキ

歩行者や自転車も検知し、交差点での出合い頭や右左折時の事故による被害を軽減します。

●システムが衝突の恐れがあると判断すると、音やメーターなどの表示によってドライバーに警告。
●ブレーキペダルを踏むと、ブレーキ踏力をアシスト。
●衝突の可能性が高まると、自動で強いブレーキをかけ、衝突の回避または衝突時の被害軽減を図ります。

〈作動条件〉自車速度約5km/h～約180km/h（対象が自転車、歩行者の場合は約5km/h～約80km/h）、交差点（右左折）では、自車速度約5km/h～約40km/h（対象が自転車、歩行者の場合は約5km/h～約30km/h）、交差点（出合頭車両）では、自車速度約5km/h～約60km/hで走行中、車両や自動二輪車（前方の対向車両、対向自動二輪車は約30km/h～約180km/h）、自転車、歩行者を検知し、システムが衝突の可能性があると判断した場合、衝突を回避できる場合があります。周囲の環境や対象物の動きなどによっては、警報のみで衝突被害軽減ブレーキが作動しない場合があります。また、警報と同時に衝突被害軽減ブレーキが作動する場合があります。

交差点衝突回避支援（右左折）
右左折時に対向車の進路を横切るときや対向方向からの横断歩行者や自転車を検出した場合、前方衝突警報および衝突被害軽減ブレーキにより、衝突の回避または衝突時の被害軽減を図ります。

交差点衝突回避支援（出合頭車両）
交差点など側方から接近する車両と衝突の可能性が高いとシステムが判断したとき、前方衝突警報および衝突被害軽減ブレーキにより、衝突の回避または衝突時の被害軽減を図ります。

｢ぶつからない｣をサポート
踏み間違い衝突防止アシスト

踏み間違いによる急発進を回避。
駐車場などで、前方に壁などがあるにも関わらずシフトをD・L（前進）の位置でアクセルペダルを強く踏み込むと警告音が鳴り、さらに強く踏み込み続けると、エンジン出力を自動的に抑制。機能作動中に前方の障害物に衝突する恐れがあるとシステムが判断した場合、自動でブレーキ制御が作動し（自車速度が約10km/h以下で作動）、うっかり誤操作による衝突回避または衝突被害軽減に貢献します。またフロントバンパーに装着した4つの超音波センサーで障害物との距離を測り、4段階のブザー音とメーター表示で障害物の接近をお知らせします。

シフト入れ間違いによる不意の後退を回避。
リヤのパネルに装着した4つの超音波センサーで後方の障害物との距離を測り、4段階のブザー音とメーター表示で障害物の接近をお知らせ。後方に障害物があるにも関わらずシフトをR（後退）の位置でアクセルペダルを強く踏み込むと警報音が鳴り、エンジン出力を自動的に抑制します。機能作動中に後方の障害物に衝突する恐れがあるとシステムが判断した場合、自動でブレーキ制御が作動し（自車速度が約10km/h以下で作動）、衝突回避または衝突被害軽減に貢献します。

「スムースな発進」をサポート
先行車発進お知らせ

先行車の発進や赤信号から青信号の切り替わりまでをお知らせすることで、スムースな発進をサポートします。
先行車が発進、または青信号に切り替わった際に停車し続けた場合、ブザー音とメーター内の表示でお知らせします。

〈作動条件〉シフトがP・R以外の位置でブレーキ操作をして停車中、先行車が発進してもドライバーが気づかずに停止し続けた場合や、赤信号から青信号に切り替わってもドライバーが気づかずに停車し続けた場合。

｢車線をはみ出さない｣をサポート
インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）

車線の内側に戻すようにステアリング操作を支援します。
走行中は、左右の区画線や走路を検知し進路を予測。車線逸脱の可能性が高いとシステムが判断すると、ステアリングに力を加えることでドライバーに操作を促し、車両を車線の内側に戻すよう支援。

●ドライバーの緊急操舵時は、ドライバーの操舵を妨げません。
●ウインカーが出ている間は、車線変更の意図があると判断し、インテリジェント LI機能を一旦停止します。

〈作動条件〉機能をONの状態で約50km/h（車線の周囲に自動二輪車や歩行者を検知した場合は約40km/h）以上で走行中、車線の左右区画線や道路端を検知し、進路を予測。システムが車線を逸脱すると判断した場合。

｢車線をはみ出さない｣をサポート
LDW（車線逸脱警報）

メーター内の表示および、ブザー音で車線からの「はみ出し」を警報します。
走行中は左右の区画線や走路を検知し、進路を予測。車線を逸脱するとシステムが判断したら、ブザー音とメーター内の表示で警報。

●ウインカーが出ている間は、車線変更の意図があると判断し、LDW（車線逸脱警報）を一旦停止します。

〈作動条件〉約50km/h以上で走行中、車線の左右区画線を検知し、進路を予測。システムが車線をはみ出すと判断した場合。

｢車線をはみ出さない｣をサポート
インテリジェント DA（ふらつき警報）

メーター内の表示および、ブザー音で「ふらつき」を警報します。
長時間の走行中、左右の区画線を検知し、自車の走行パターンを計測。「ふらつき」とシステムが判断した場合、ブザー音とメーター内の表示で警報。

〈作動条件〉約50km/h以上で走行中、車線の左右区画線や道路端を検知し、自車の走行パターンを計測。システムが「ふらつき」と判断した場合。

｢標識を見逃さない｣をサポート
標識認識機能

走行中に最高速度などの標識を検知。ドライバーにお知らせすることで、うっかりミスを減らし、安全運転をサポートします。
走行中に標識を認識すると、メーターにマークを表示してドライバーにお知らせ。標識によってはブザー音でお知らせします。

〈作動条件〉走行中にシステムが車両進入禁止、はみ出し通行禁止、最高速度、一時停止、転回禁止、赤信号、補助標識「終わり」の標識を認識した場合。

「夜間の見やすさ」をサポート
ハイビームアシスト

先行車や対向車のライトを認識し、ハイビームとロービームを自動で切り替え、夜道の視界を確保します。
ヘッドランプのハイビーム/ロービームを自動で切り替えます。前方に対向車や先行車がいる場合、または街路灯の多い場所や明るい場所ではロービームに、対向車や先行車がいなくなると自動でハイビームに戻ります。

〈作動条件〉約30km/h以上で走行中、スイッチレバーのつまみを「AUTO」の位置にし、自動でヘッドライトが点灯しているとき。

危険な状態になりそうなときも安全な状態に戻すようドライバーをサポートします。

ABS（アンチロックブレーキシステム）＋EBD（電子制御制動力配分システム）

タイヤロックを起こりにくくするABS（アンチロックブレーキシステム）。さらに、乗員数に応じて制動力を最適に前後配分するEBD（電子制御制動力配分システム）により、ブレーキング時の安心感を高めました。

万一、衝突が避けられないときに被害を最小限にとどめます。

軽量衝撃吸収ボディ
衝突時の衝撃を効率よく吸収・分散するボディ構造を採用。

頭部衝撃軽減構造インテリア
内装に衝撃吸収構造を採用し、万一の接触時に乗員の頭部への衝撃を緩和します。

歩行者傷害軽減ボディ
フロントボディ周辺に衝撃吸収構造を採用。万一の衝突時に、歩行者へのダメージ軽減を図ります。

運転席・助手席SRSエアバッグシステム
シートベルト着用時の安全性をさらに高めるSRSエアバッグシステムを、前席に全車標準装備。万一の前面衝突の際、乗員の頭部への衝撃を緩和します。
※SRSエアバッグは万一の前面衝突の際に、シートベルトを補助して乗員への衝撃を緩和する装置ですので、必ずシートベルトをご着用ください。SRSエアバッグは衝突の条件によっては作動しない場合があります。「SRSエアバッグ付車では、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに取り付けない」事や、その他の重要な警告と注意事項を取扱説明書に記載しておりますので、必ずお読みください。SRS：Supplemental Restraint System（補助拘束装置）

運転席2ステージロードリミッター付ダブルプリテンショナーシートベルト/助手席2ステージロードリミッター付プリテンショナーシートベルト
衝突した瞬間にシートベルトを引き込むプリテンショナー機構と、シートベルトによる胸への衝撃を緩和するために、ベルト荷重を2段階でコントロールするロードリミッター機構を採用。運転席のプリテンショナー機構は腰側と肩側に採用し、初期拘束性能を高めています。